09:04 هذا دليل لمتطلبات الواجهة، وليس دليل اختيار المستشعرات. يحدد ما يجب أن تتبادله مكونات الرادار ومركز القيادة والتحكم والمستشعرات البصرية/الأشعة تحت الحمراء، وكيف يجب اختبار حلقة القيادة. منصة القيادة والتحكم المضادة للطائرات بدون طيار تستلم مسارات الأهداف، وتدير المعرفات والأولويات، وتخصص أجهزة الرصد البصري/الأشعة تحت الحمراء، وتسجل الأدلة وتدعم سير العمل المصرح به للاستجابة. قبل منح العقد، يجب على المشروع تثبيت نموذج بيانات المسار، وتنسيق المرجع، والطابع الزمني وطريقة المزامنة، وأوامر التحكم بالجهاز، وحدود الأمن السيبراني، والسلوك المعطل و أدلة FAT/SAT.
تم تصميم منصة MR2000 من Midradar لتنسيق الرادار واكتشاف الطيف والأجهزة البصرية/الأشعة تحت الحمراء وأجهزة الاستجابة المصرح بها في بيئة تشغيل موحدة. تشمل الوظائف المؤكدة إدارة الأجهزة والمستخدمين مركزياً، عرض تتبع قائم على الخرائط، دمج تتبع من مصادر متعددة، توجيه الرادار إلى الأجهزة البصرية/الأشعة تحت الحمراء، مراقبة الفيديو وتشغيله، إدارة مناطق الإنذار، التشغيل غير المراقب وتسجيل الأحداث. يظل دعم واجهة برمجة التطبيقات الدقيقة، وحزمة تطوير البرمجيات، وبروتوكولات الطرف الثالث والأمن السيبراني خاضعًا للمنتج المختار، وإصدار البرنامج، ومراجعة واجهة المشروع.
ينطبق هذا الدليل على المشاريع التي تربط واحدًا أو أكثر من حساسات الرادار، وموجات الراديو، والحساسات البصرية/الأشعة تحت الحمراء (EO/IR) بـ Midradar MR2000 أو بمنصة C2 أو PSIM أو VMS تابعة لطرف ثالث. إنه إطار للمتطلبات وقبول النظام، وليس مواصفة واجهة عالمية. يجب تحديد بروتوكولات النقل الفعلية وحقول الرسائل والإحداثيات والتوقيت ومراقبة المصادقة والأمن السيبراني للنموذج والإصدار البرمجي المختار. يفترض الدليل أن المشتري يمكنه توفير طوبولوجيا النظام القائم، ومستندات الواجهة، وجيومتري الموقع، وسير العمل التشغيلي المتفق عليه. ولا يثبت التوافق مع منصة طرف ثالث مُسماة إلا بعد اكتمال تنفيذ النظام واختبارات التشغيل البيني.
لا يكتمل التكامل C2 عندما يظهر رمز الرادار على الخريطة. يجب على النظام الحفاظ على معنى وتوقيت وجودة بيانات المستشعر من الكشف حتى قرار المشغل. على الأقل، يجب أن ينشئ هوية تتبع مستقرة، ويحوّل المواقع إلى إطار إحداثيات مشترك، ويأخذ بعين الاعتبار عمر البيانات، ويختار جهاز EO/IR مناسب، ويصدر أمر توجيه، ويتلقى ملاحظات الموقع والتتبع، ويجمع المسار الناتج والفيديو وإجراءات المشغل في حدث واحد قابل للتدقيق.
يعد سير العمل من البداية إلى النهاية مهمًا لأن المشروع يمكن أن يفشل حتى عندما يعمل كل جهاز فردي. يمكن أن يشير خطأ في توقيع الإحداثيات الكاميرا في الاتجاه الخاطئ. يمكن للساعات غير المتزامنة ربط الفيديو بالمسار الخطأ. يمكن أن يؤدي فقدان رسالة حالة الجهاز إلى عدم علم المشغل بأن أحد المستشعرات غير متصل. لذلك يجب تحديد التكامل كسلوك للنظام، وليس كقائمة من واجهات المنتج.
للهندسة العملية لمكافحة الطائرات بدون طيار خمس طبقات. تقوم طبقة المستشعر باكتشاف الأهداف وقياسها. تقوم طبقة الواجهة والدمج بتكييف الرسائل، وتوحيد الإحداثيات والوقت، وتصفيه المسارات وربط الملاحظات. تعرض طبقة القيادة والتحكم الصورة العملياتية، وتطبق القواعد، وتدير الأذونات، وتسجل القرارات. تقوم طبقة EO/IR وPTU بالتحقق البصري والتتبع. تخزن طبقة الأدلة والعمليات المسارات والتنبيهات والفيديو ولقطات الشاشة وحالة الجهاز وإجراءات المشغل.
يجب أن تكون المسؤولية واضحة. يمكن لشركة Midradar توفير طبقة مستشعر الرادار، وظائف MR2000 C2، توضيح واجهة المشروع المحددة، مراجعة الهندسة، المساعدة في المعايرة والتكامل. عندما يتم استخدام نظام C2 أو PSIM أو VMS من طرف ثالث، يظل مالك المنصة عادةً مسؤولاً عن منطق الأعمال الخاص به، سياسة الأمن السيبراني وإدارة الأنظمة الخارجية ما لم ينص العقد على خلاف ذلك.
للاطلاع على سير عمل النظام الكامل، راجع Midradar هندسة مدمجة لمكافحة الطائرات بدون طيار
هندسة مرجعية توضيحية؛ ليست بيان امتثال للبروتوكول
| نقطة التحكم | الأدلة المطلوبة | تركيز على القبول |
| تتبع البيانات | تصنيف الأمراض الدولي (ICD) بالإصدارات، رسائل نموذجية وقاموس الحقول | دورة حياة معرف التعقب، الوحدات، القيم الفارغة، قواعد التحديث وسلوك إعادة الاتصال |
| إحداثيات | المرجع الزماني، مرجع الارتفاع، الوحدات، اتفاقية الشمال ونقاط الاختبار المقاسة | الخطأ المتبقي عبر المدى والسمت والارتفاع |
| الوقت | هندسة الساعة وتعريف الطابع الزمني | تحيز الساعة، عمر البيانات، إنذار فقدان التزامن واستعادته |
| حلقة الإشارة | الأمر، الإقرار، ملاحظات وحدة التدريب الميداني والأدلة الفيديوية | الوقت حتى الهدف الأول في الإطار، خطأ التوجيه وإعادة الاستحواذ |
| الصحة والأخطاء | نبض القلب، رموز الأعطال، الإصدار وقواعد الوضع المتدهور | الكشف، التسجيل، التدهور الآمن وتسلسل الاسترداد |
| دليل الحدث | معرّف الحدث المشترك الذي يربط المسارات والتنبيهات والفيديو وإجراءات المشغل | الكاملة، اتساق الوقت، التحكم في التصدير والوصول |
يجب أن تحدد مواصفة الواجهة سلوك النقل والشبكة، وحقول تتبع الرسائل، والمرجع الإحداثي، والطوابع الزمنية، وحالة الجهاز، وتأكيد الأوامر، ومعالجة الأخطاء، والتسجيل، والتحكم في الإصدارات. عادة ما يحتاج تتبع الرادار المفيد إلى معرف جهاز الاستشعار المصدر، ومعرف التتبع، ووقت القياس أو التحديث، والموقع، والسرعة، وحالة التتبع ومؤشر الجودة. قد تتطلب المشاريع أيضًا التصنيف، وتقدير مساحة المقطع الراداري، والثقة، وأولوية التهديد والمعلومات المتعلقة بالتغاير أو الدقة، ولكن لا يجب افتراض هذه الحقول إلا إذا تم توثيقها واختبارها.
تستحق مزامنة الوقت اهتمامًا منفصلاً. يجب مقارنة ساعات الرادار، ونظام القيادة والتحكم، ووحدة التحكم بالتحريك، والكاميرا، ومسجل البيانات أثناء التكامل. يجب على المشروع تحديد طريقة المزامنة، وانحراف الساعة المقبول، وإنذار فقدان المزامنة وسلوك الاستعادة. قد يكون بروتوكول NTP مناسبًا لبعض التركيبات، في حين أن الأنظمة عالية الدقة أو المعزولة قد تتطلب نهجًا مختلفًا محددًا حسب المشروع.
متطلبات واجهة القيادة والتحكم لمكافحة الطائرات بدون طيار: بيانات التعقب، تزامن الوقت، وتوجيه مستشعر EO/IR (C2)
توجيه الرادار إلى نظام الرؤية الكهروضوئية/الأشعة تحت الحمراء هو وظيفة نظام شاملة من البداية للنهاية. يقوم الرادار أولاً بتحديد مسار الهدف وتحديثه. تقوم طبقة التكامل بتحويل الهدف إلى إطار الإحداثيات المطلوب بواسطة وحدة التحكم في الدوران والإمالة (PTU) وتتنبأ بخط النظر عندما يكون التأخير في الشبكة والمعالجة كبيرًا. ثم يصدر مركز القيادة والتحكم (C2) أمرًا مطلقًا للدوران/الإمالة أو أمرًا بإحداثيات الهدف. تقوم وحدة التحكم في الدوران والإمالة بالإبلاغ عن موقعها وحالة الحركة، بينما يوفر الحمولة الكهروضوئية/الأشعة تحت الحمراء الفيديو وحالة التتبع ونتائج التعرف الاختيارية.
تعتمد كفاءة الاستحواذ على دقة الرادار وسلوك التحديث، وتحويل الإحداثيات، واتساق الطابع الزمني، وزمن تأخر الشبكة، تحديد الموقع المطلق لوحدة PTU، معايرة المحاذاة الأساسية، طول البعد البؤري، الانحراف الهيكلي، حمل الرياح وحركة الهدف. لهذا السبب، يجب تحويل ادعاء في كتيب مثل "الربط التلقائي" إلى نقاط قبول قابلة للقياس: زمن إنشاء المسار، زمن استجابة الأوامر، الوقت للوصول إلى الهدف الأول ضمن الإطار، خطأ الهدف ضمن الإطار، الحفاظ على التتبع واستعادة التتبع بعد فقد المسار.
يمكن للمشاريع التي تركز على الكشف والتأكيد البصري مراجعة Midradar أنظمة اندماج الرادار والرؤية.
لتخصيص دور المستشعر، ومنطق ربط الملاحظات، وحدود التحقق، استمر مع Midradar دليل دمج حساسات مكافحة الطائرات بدون طيار.
يوفر MR2000 إدارة موحدة للرادار، واكتشاف الطيف، والأجهزة البصرية/الأشعة تحت الحمراء (EO/IR)، وأجهزة الاستجابة المصرح بها، مع إدارة المستخدمين والأدوار، والفيديو في الوقت الحقيقي، وتحديد مواقع الأهداف، والإنذارات، والتعريف والتتبع، ودمج المصادر المتعددة، وعرض الخرائط، وتوجيه الرادار إلى أجهزة EO/IR، وتشغيل متزامن، والأسوار الإلكترونية، والتشغيل غير المراقب. توفر هذه الوظائف أساسًا برمجياً حقيقيًا للمناقشات على مستوى النظام مع المتكاملين.
ومع ذلك، يجب توضيح الدعم الدقيق لواجهة REST وWebSocket ورسائل ثنائية وSDK وASTERIX وSAPIENT وONVIF أو أي بروتوكول آخر فقط بعد تحديد النسخة المطلوبة ومجموعة الرسائل ودور الجهاز ونطاق القبول. البيان التجاري الصحيح هو أن التكامل الخاص بالمشروع يمكن تقييمه وفقًا للبروتوكول وحقول البيانات والأمن السيبراني والتوافقية.
يجب أن يشمل القبول التشغيل العادي والظروف المتدهورة. تشمل الاختبارات الموصى بها بدء التشغيل وإعادة الاتصال، والتحقق من صحة الرسائل حقلًا بحقل، ومقارنة الساعة وفقدان التزامن المحاكى، وفحص الإحداثيات عند نقاط المرجع المقاسة، والاستحواذ التلقائي الكامل من الرادار إلى الكاميرا، وتحديد أولويات الأهداف المتعددة، وانقطاع الجهاز، وتصدير الأحداث والتعافي بعد الفشل.
يجب أن يحدد العقد هدف الاختبار، المسار، تكوين النظام، طريقة القياس، صيغة الأدلة، حدود النجاح/الفشل، وإجراءات إعادة الاختبار. يجب عدم نسخ الحدود العالمية الثابتة من المواد التسويقية. يجب الاتفاق عليها للطراز المختار من الرادار، الشبكة، وحدة معالجة الإشارة، الحمولة، الموقع، وإجراء التشغيل.
استخدم موارد Midradar الخاصة بـ تقييم الموقع ودعم التكامل لهندسة محددة بالمشروع.
متطلبات واجهة القيادة والتحكم لمكافحة الطائرات بدون طيار: بيانات التعقب، تزامن الوقت، وتوجيه مستشعر EO/IR (C2)
يجب أن يتعامل مشروع مضاد للطائرات دون طيار مع دمج C2 كمدى هندسي محكم بدلاً من كونه ادعاءً عامًا بالتوافق. الأسئلة الحاسمة هي ما إذا كانت بيانات الهدف تظل ذات معنى عبر الأنظمة، وما إذا كان جهاز EO/IR يمكنه اكتساب الهدف المقصود، وما إذا كان بإمكان المشغلين فهم الحدث وتدقيقه، وما إذا كان سلوك الفشل معرفًا.
لإجراء مراجعة أولية لواجهة Midradar، قم بتوفير أنواع الأهداف، خريطة الموقع، التغطية المطلوبة، الرادار المختار، نظام القيادة والسيطرة أو إدارة الوسائط الموجودة، نماذج EO/IR و PTU، مستندات الواجهة المتاحة، متطلبات الإحداثيات والوقت، قيود الأمن السيبراني وظروف FAT/SAT المخططة.
تم تصميم MR2000 للإدارة الموحدة والتنسيق بين أجهزة الرادار وكشف الطيف والأجهزة البصرية/الأشعة تحت الحمراء وأجهزة الاستجابة المصرح بها. يتم تأكيد تكامل الأجهزة الخارجية الدقيقة من خلال مراجعة واجهة المشروع.
لا ينبغي تقديم أي ادعاء بالتوافق الشامل. يمكن تقييم تكامل C2 أو PSIM أو VMS الخاص بالمشروع بعد تحديد البروتوكول المطلوب والحقول ومعايير الأمان والقبول.
لا يوجد مقياس واحد. يجب على المشاريع قياس استمرارية التتبع، عمر البيانات، زمن استجابة الأوامر، الوقت للوصول إلى الهدف الأول في الإطار، خطأ التوجيه، الاحتفاظ بالتتبع والتعافي بعد الفقدان.
على الأقل، حدد معرف المستشعر، معرف المسار، الطوابع الزمنية، الموقع، السرعة، حالة المسار، الجودة، سلوك التحديث، وحالة الجهاز. يجب تأكيد مجموعة الحقول الدقيقة والترميز في وثيقة واجهة التحكم بالمشروع (ICD).
قفل النسخة النموذجية ونُسخة البرنامج، مراجعة البروتوكول والحقول، توصيل المعدات الممثلة، اختبار الحالات الطبيعية والمُتدهورة، وتسجيل النتيجة في دليل FAT/SAT.
سنجيبكم خلال 24 ساعة. إذا كان الأمر عاجلاً، يرجى إضافة WhatsApp/WeChat: 86 86 13361376820، أو الاتصال مباشرة على 86 86 13361376820.
*نحترم خصوصيتكم وجميع المعلومات محمية.
لن نستخدم معلوماتكم إلا للرد على استفساركم، ولن نرسل أبداً رسائل بريد إلكتروني غير مرغوب فيها أو رسائل ترويجية.
